立体駐車場には自走式と機械式の2種類がありますが、いずれも平面駐車場と比べて多くの車両を収容できます。自走式を設置するには比較的広い敷地が必要で、階層を増やすことで収容率を高めることができる構造になっています。機械式は狭い土地や複雑な形状の土地にも柔軟に対応できるので、利用できる土地の面積が限られている都市部で多く見られます。収容方式によっては機械式でも多くの車両を駐車させることができるので、限られた土地を有効活用したい場合に最適です。

自走式はドライバーが車両を運転して目的の階まで移動する構造になっていて、一般的な道路や駐車場と同じ感覚で利用できます。このタイプは入出庫や乗り降り、荷物の出し入れを簡単に行うことが可能で利便性が優れています。機械式のように入出庫の際の機械操作で長時間待つことはありません。屋上以外であれば直射日光や雨風から車両を守ることができるだけでなく、開放性が高くて津波などに強く災害時の避難場所としても利用可能です。

機械式は装置に車両を乗せて運搬と入出庫を行うタイプで、利用可能な土地が限られている都市部のマンションやホテルなどで採用されています。このタイプは他の利用者を気にせずに駐車でき、セキュリティ性が優れているというメリットがあります。入出庫に時間がかかり定期的なメンテナンスが必要ですが、狭い土地や複雑な形状の土地に立体駐車場を設置したい場合に適しています。立体駐車場を設置する場合には土地の面積や形状、用途などを考慮して最適なタイプを選ぶとよいでしょう。